契約者と年金受取人が同一の場合で個人年金を毎年受ける場合は雑所得になるため、所得税と住民税の課税対象となります。
くわしくはこちらの記事をご覧ください。
https://www.nissen-life.co.jp/willnavi/learn_insurance/learn_knowledge/knowledges/knowledge70.html